Герой Советского Союза. Награжден орденом Ленина, орденом Отечественной войны  2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалью "За Отвагу" и медалью "За Победу над Германией".

Командир взвода автоматчиков 244-го стрелкового полка (41-я стрелковая дивизия, 69-я армия, 1-й Белорусский фронт) комсомолец младший лейтенант Ефименко 21 июля 1944 года с группой бойцов из 17 человек переправился вплавь через реку Западный Буг и выбил противника из траншей на окраине населенного пункта Дубенка (в 30 км юго-восточнее города Хелм, Польша). Отбивая контратаки врага, вместе с бойцами уничтожил свыше 100 гитлеровцев. Рубеж на берегу реки был удержан до подхода основных сил батальона. Звание ГСС присвоено 24 марта 1945 года.

В 1950 году окончил курсы “Выстрел”. С марта 1961 года майор Ефименко находился в запасе. Проживал и работал в городе Щёлково Московской области.

Снимок выполнен предположительно в 1945-48 годах.